控制部分:
1. 整机采用工业电脑+运动控制器,WINDOWS XP操作系统,海量内存。
2. 故障声光报警及菜单显示,操作界面人性化设计,简介、美观。
3. 开放式IO诊断菜单及参数设置菜单,操作简单、直观。
4. 自动统计与显示各项数据,无需计算与操录
5. 可设三级密码(操作员、管理员、超级用户),便于管理。
操作部分:
1. 具备四种编程模式:手动示教、CAD导图、视觉编程及离线编程模拟涂覆。
2. 独立的示教手柄,集功能键与轨迹球与一身,可随时目视编辑运行轨迹,方便快捷。
3. CAD导图功能,可直接在工程图上画好运行轨迹,拷贝到机器电脑上即可运行。
4. 视觉编程功能,可直接以相机十字光标为准,编辑运行轨迹,软件自动计算胶阀与相机的距离,可解决因目 视的斜角误差,达到更精准的涂覆(选配)。
5. 离线编程软件,可直接在工程图上编辑运行轨迹,并可看到模拟的涂覆效果。
6. 运行轨迹可进行镜像、整列、复制功能,对于多拼板,只需编辑一块的轨迹即可,快捷方便,
7. 软件可编程时可做区域喷涂设置,对于大面积喷涂只需定位两点,软件自动生成该区域的运行轨迹,编程方便快捷。
软件部分:
1. 自主版权控制软件,免费升级。
2. 随机搭载视觉定位软件,可随时增加视觉定位及视觉编程功能(硬件为选配项)。
3. 随机搭载条码扫描软件,可随时增加条码扫描功能(硬件为选配项),达到自动识别条码及自动切换轨迹功能。
运动部分:
1. 整体式钢制运动平台,确保运行平稳及涂覆精准度。
2.整机采用X、Y、Z、U四轴运动可实现点、直线、弧线、曲线、圆各种涂覆轨迹。无需任何掩盖,全自动选择性涂覆。
3. X、Y、Z、U四轴采用伺服马达+精密滚珠丝杆驱动,封闭式运动模组,防尘结构,确保高精度、高速度、低噪音、长寿命、少维护的运行。
胶阀部分:
1.薄膜阀为全新设计,增加了SMC旋转气缸,可灵活保证喷嘴在原位置作90°位置切换,方便X,Y双向喷涂。接液部件为全不锈钢,方便清洗。可通过加装相关部件增加循环功能,实现加热循环功能,实现更加稳定的喷涂效果。
2. 针式涂胶阀与精密锥形喷胶阀可35°自动倾斜(安达专利技术),实现精确涂覆死角。
3. 当产品进入机器时,胶阀会自动移到吐液区,先将浸泡的残液吐掉,再进行涂覆,确保涂覆精度及效果。
4. 配备一套独立涂料容器桶,密闭式恒压供给方式,供料均匀一致。
输送部分:
1. 专用硬质铝合金输送轨道,配备耐磨条,确保轨道的使用寿命。
2. 采用不锈钢带挡边输送链条传送。
3. 轨道调幅采用马达驱动,直线滑轨与丝杆传动,并配有限位开关,安全、快捷、轻巧。
4. 配备SMEMA接口可与其它设备通讯
废气收集部分:
1. 随机配备废气排放口。
2. 轨道进出口配有挡风帘,防止废气外泄,影响车间环境。
技术指标:
外型尺寸 | External Size L*W*H | 900×1300×1630mm(L×W×H) |
重量 | Weight | 700kg |
控制 | Control Mode | PC+运动卡 |
运行软件 | Software | ANDA V4.4.3.12 + Windows |
编程方式 | Programming | 示教+轨迹球 |
轴数 | Axis | X、Y、Z、U |
驱动 | Drive | 伺服马达+滚珠丝杆 |
最大移动速度 | Max. move speed | 1000mm/秒 |
涂覆工作范围 | Coating scope | L460×W460mm |
元件最大高度 | Max. PCB height | 输送面上下各100mm |
定位精度 | Positioning accuracy | 0.02mm |
重复精度 | Repeat accuracy | 0.02mm |
轨道数量 | Conveyor quantity | 1 |
调幅方式 | Width adjusting mode | 自动 |
调幅速度 | Width adjust speed | 250mm/sec |
精密压力系统 | 精度1% | |
输送高度 | Conveyor height | 900±20mm |
输送速度 | Conveyor speed | 2-5m/min |